agv控制作用
agv控制是指agv系統的控制和管理，用于實現agv的自動化運行和管理。
agv控制通常包括車輛控制、路徑規劃、物料管理、安全管理等多個方面。
車輛控制是指agv系統對agv車輛的控制和管理，包括車輛的啟動、停止、轉向、加速、減速等操作。
路徑規劃是指agv系統根據任務要求和環境條件，自動規劃agv車輛的行駛路徑，以實現的物料運輸。
物料管理是指agv系統對物料的管理和控制，包括物料的收發、存儲、調度等操作。
安全管理是指agv系統對agv車輛和人員的安全管理，包括安全警示、緊急停止等操作。
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